Robot humanoid, sebagai perangkat cerdas yang sangat terintegrasi, memiliki struktur kompleks dan canggih yang dirancang untuk meniru penampilan dan perilaku manusia, serta mencapai beragam fungsi. Untuk produk-produk yang disebutkan di atas, silakan klik di bawah ini untuk mengetahui lebih lanjut spesifikasinya.
Struktur robot humanoid secara garis besar dapat dibagi menjadi beberapa bagian inti: kepala, batang tubuh, tungkai atas, tungkai bawah, dan sistem kendali.
Kepala biasanya mencakup sistem penglihatan (kamera), sistem pendengaran (mikrofon), sistem ucapan (speaker), dan mekanisme simulasi ekspresi, yang memungkinkan robot untuk memahami lingkungannya, berkomunikasi dengan manusia, dan mengekspresikan emosi. Sistem penglihatan menangkap gambar melalui kamera, melakukan pengenalan dan pemrosesan gambar, memberikan robot kemampuan persepsi visual; sistem pendengaran menerima sinyal suara melalui mikrofon, memungkinkan pengenalan dan interaksi ucapan; sistem ucapan bertanggung jawab untuk mengubah informasi teks menjadi keluaran ucapan, memungkinkan komunikasi suara dengan manusia.
Batang tubuh adalah struktur pendukung inti robot humanoid, yang mengintegrasikan sistem tenaga, unit komputasi, dan berbagai sensor. Sistem tenaga menyediakan pasokan daya yang stabil ke robot, memastikan pengoperasian yang berkelanjutan. Unit komputasi, "otak" robot, memproses data dari berbagai sensor, menjalankan algoritma kompleks, dan mengambil keputusan. Sensor, termasuk akselerometer, giroskop, dan sensor gaya, digunakan untuk mengetahui postur robot, keadaan gerak, dan interaksi dengan lingkungan.
Anggota tubuh bagian atas biasanya meliputi bahu, siku, pergelangan tangan, dan tangan. Setiap sambungan dilengkapi dengan motor penggerak dan mekanisme transmisi yang memungkinkan robot melakukan berbagai gerakan halus, seperti menggenggam, membawa, dan memanipulasi alat. Motor penggerak menyediakan tenaga, dan mekanisme transmisi menyalurkan tenaga ke setiap sambungan, sehingga menghasilkan kontrol gerak yang fleksibel.
Anggota tubuh bagian bawah sangat penting bagi robot humanoid untuk berjalan dan berlari, termasuk pinggul, lutut, pergelangan kaki, dan kaki. Desain tungkai bawah perlu mempertimbangkan stabilitas, fleksibilitas, dan efisiensi energi, biasanya menggunakan prinsip biomimetik untuk mensimulasikan mekanisme berjalan manusia. Melalui pengendalian sendi dan perencanaan gaya berjalan yang tepat, robot dapat berjalan dengan stabil di berbagai medan dan bahkan melakukan gerakan kompleks seperti melompat dan berguling.
Sistem kontrol adalah "pusat saraf" robot humanoid, yang bertanggung jawab untuk mengkoordinasikan kerja berbagai bagian dan mencapai keseluruhan kontrol gerakan dan pengambilan keputusan perilaku. Sistem kontrol biasanya menggunakan arsitektur berlapis, termasuk-kontrol gerakan tingkat rendah,-perencanaan perilaku tingkat menengah, dan-pengambilan keputusan-tingkat tinggi. Kontrol gerakan tingkat-rendah memastikan kontrol sambungan yang presisi, menjamin robot bergerak sepanjang lintasan-yang telah ditentukan; perencanaan perilaku tingkat-menengah merencanakan urutan perilaku robot berdasarkan persyaratan tugas dan informasi lingkungan; dan pengambilan{10}}keputusan tingkat tinggi-mengambil keputusan optimal berdasarkan informasi yang dirasakan dan tujuan tugas.
Selain itu, komposisi struktural robot humanoid melibatkan pengetahuan dan teknologi dari berbagai bidang, termasuk ilmu material, desain mekanik, teknik elektro, dan ilmu komputer. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan, komposisi struktural robot humanoid akan menjadi lebih optimal, fungsinya menjadi lebih komprehensif, dan skenario penerapannya menjadi lebih luas.
