Aksesori robot humanoid beragam, dan secara garis besar dapat dikategorikan menjadi tiga jenis berdasarkan fungsi dan aplikasi: modul fungsional inti, aksesori dekoratif eksterior, dan aksesori alat praktis.
Modul fungsional inti membentuk fondasi robot humanoid, yang menentukan kinerja dan fungsi dasarnya. Modul-modul ini meliputi:
Sensor: Sensor adalah komponen penting bagi robot humanoid untuk memahami lingkungan eksternalnya. Sensor inframerah mendeteksi sumber panas, sensor ultrasonik mengukur jarak, dan sensor lain seperti sensor penglihatan dan gaya bekerja sama untuk memungkinkan robot merasakan perubahan di sekitarnya dan bereaksi sesuai dengan itu.
Aktuator: Aktuator adalah pelaksana gerakan robot humanoid. Motor-presisi tinggi dan servo adalah jenis aktuator yang umum, yang secara tepat mengontrol gerakan sendi robot dan meningkatkan fleksibilitas dan keakuratan tindakannya.
Papan Kontrol: Papan kontrol adalah "otak" robot humanoid, yang bertanggung jawab untuk memproses data dari sensor dan mengendalikan pergerakan aktuator sesuai dengan program yang telah ditetapkan. Mengupgrade mainboard dapat memperluas jumlah antarmuka fungsional dan meningkatkan tingkat kecerdasan robot.
Baterai: Baterai adalah sumber energi untuk robot humanoid. Baterai-berkapasitas tinggi dapat memperpanjang waktu kerja robot, sehingga memungkinkan robot melakukan tugas dengan lebih gigih.
Peralatan dan aksesori praktis memungkinkan robot humanoid memiliki fungsi yang lebih praktis, menjadi asisten yang kuat bagi pengguna. Aksesori ini meliputi:
Perkakas Tangan Robot: Gripper, mangkuk pengisap, dan perkakas tangan robot lainnya dapat beradaptasi dengan kebutuhan tugas yang berbeda, seperti menggenggam benda dan memindahkan benda berat.
Pangkalan Bergerak: Pangkalan beroda atau terlacak dapat memperluas mobilitas robot, memungkinkannya bergerak bebas di medan yang berbeda.
Modul Suara: Sistem pengenalan suara yang mendukung interaksi multibahasa memungkinkan robot berkomunikasi secara lebih alami dengan pengguna, sehingga meningkatkan pengalaman pengguna.
Geser/Tilt Kamera: Kemampuan-pemotretan definisi tinggi dan pengenalan gambar memberi robot kemampuan persepsi visual untuk memantau, membuat film, dan skenario lainnya.
